近日，西安建筑科技大学信息与控制工程学院教授、博士生导师宋丽君应邀莅临我校，在图书馆201报告厅作题为《惯性技术在空地群智协同系统中的应用》的专题学术报告。本次讲座由西京学院电子信息学院控制工程系主办，系主任段金英主持。学院控制工程系教师、控制工程领域研究生、自动化专业部分本科生及相关专业师生到场聆听学习。

报告中，宋丽君教授首先围绕空地群智协同系统展开系统性讲解，指出该系统融合空中无人机、地面无人车及各类机器人智能体，依托群智协同、感知导航与通信技术，实现多智能体自主组织、协同决策与联合执行，是惯性技术的核心应用载体。她强调，惯性技术作为空地群智协同系统的“感知骨架”，肩负个体自主可控、集群协同高效、群智信息融合三大核心作用，既能为单节点提供独立定位能力，也可为集群构建统一姿态基准，并通过多节点惯导互校有效提升系统鲁棒性。随后，她系统阐释了惯性导航系统（INS）的工作原理与技术优势，介绍其以陀螺仪、加速度计为核心元器件，广泛应用于航空航天、国防军工等关键战略领域；重点解读了第三代惯性导航核心器件 —— 半球谐振陀螺，阐明其结构精简、可靠性高、体积小巧、动态范围大、环境适应性强等突出优势，该器件被国际业界誉为“改变游戏规则的产品”，是未来惯性导航技术的重要发展方向。同时，宋教授结合国内外前沿发展态势，深入剖析了我国在该领域的科研进展、产业现状及面临的机遇与挑战。

整场报告内容前沿、逻辑清晰、理论与工程实践紧密结合。此次报告有效拓宽了师生在智能导航与控制领域的学术视野，为我院相关学科建设、科研创新与人才培养提供了重要参考与启发。