由共青团中央、中国科协、教育部、中国社会科学院、全国学联、贵州省人民政府共同主办的第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛在贵州大学落下帷幕。我校电子信息学院参赛作品《蜘蛛侠—智能爬墙机器人》在“黑科技”展示活动中荣获“恒星级”作品一等奖。

本届挑战杯竞赛是全国最具代表性、权威性、示范性和导向性的大学生竞赛，被誉为当代大学生科技创新的“奥林匹克”盛会，竞赛设主体赛、“揭榜挂帅”专项赛、红色专项活动、“黑科技”展示活动，共吸引全国2000多所高校、40余万作品、250多万学生参赛。经过激烈角逐，西京学院与长安大学、西安交通大学、西安石油大学参赛作品，荣获第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“黑科技”专项赛“恒星”级作品一等奖。

获奖项目：蜘蛛侠—智能爬墙机器人

获奖等级：全国“恒星级”作品一等奖

团队成员：电子信息学院自动化2001班学生李成创、彭永霄

指导教师：电子信息学院李鹏

项目简介：随着社会的发展，人类面临着越来越多的自然灾害和人为事故，如地震、火灾、矿难等，在灾害现场，救援人员往往需要冒着生命危险进入救援区域，进行生命探测、环境勘探、物资运送等工作，而这些工作又受制于救援人员的数量、能力以及装备、时间等因素影响，难以做到快速、高效、安全和全面。针对这些问题，该项目创新研制出一款名为的“蜘蛛侠”的智能爬墙机器人，它具有以下特点：用stm32作为主控器，腿部采用八个舵机作为关节执行器，具有高性能和低成本的优势。足部可以更换为轮式、仿生足式、负压吸盘式等模块化结构，应对平坦、崎岖、垂直、泥沙等不同的工作场景，具有强大的适应性和可扩展性。它搭载声波避障系统，具有优越的跨障碍能力，它还搭载4G红外图传，可以在黑暗环境下工作，进入塌陷矿坑内进行生命探测、环境勘探等工作。蜘蛛侠—智能爬墙机器人是一款灵活、敏捷、勇敢和有趣的四足机器人，是消防救援中的得力助手。

喜欢自动化、研究机器人

一直致力于四足机器人的研究与创新

如何能发挥专业优势，让机器人也成为一个“底盘”搭载不同的设备进行不同环境下的作业？

念念不忘，必有回响……

获奖学生感言

李成创：我非常荣幸能够在这次挑战杯大赛中获奖。这个奖项不仅是对我个人学习成果的肯定，更是对我们团队一年多来辛勤付出的认可。在参赛过程中，我们遇到了很多困难和挑战，但正是这些困难让我们更加坚定地走下去。通过不断地探索和实践，我们逐渐找到了解决问题的方法，也收获了更多的知识和经验。这次获奖对自己来说又是一个新的起点，我会继续努力，不断学习，争取在今后的比赛和工作中取得更好的成绩。同时，我也希望能够将自己的经验和成果分享给更多的同学，那就是“不畏艰难、勇于探索，要敢想、敢做、敢为，为社会的发展贡献一份力量”。

彭永霄：“挑战杯”比赛是一场长跑，期间经历的汗水和泪水，真正让我体会到了“无奋斗，不青春”的意义。我是个幸运儿，成绩的取得离不开团队辛勤付出，大家团结合作、集智攻关，一起攻克了各种难题。李老师对于细节的要求很严格，在项目选题、材料撰写、时间把控等方面提供了很多有针对性的指导。